Technique : A la recherche de la centrale inertielle

[Alf]

Bonjour,
Suite à l'utilisation de la MT09 de la maison, je me suis posé une question technique dont je n'ai pas la solution.
Je m'explique.
Ce système sur la Yamaha contrôle la position de la moto dans l'espace (grâce à une centrale inertielle), ceci permettant d'appliquer une modulation (gérée par la.moto) de la force de freinage et même du moment de mise en fonction de l'ABS.voir même de l'accélération.
Tout ceci afin de sereinement pouvoir freiner en courbe, même fortement.
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Partant de ce constat, j'ai retourné la situation,
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Sur mémère,
Il y a sans doute le même principe, mais avec un fonctionnement différent.
Déjà en ligne droite il est très actif,
C'est a dire que même en tirant le levier comme un trappeur il gère le dosage afin que je ne risque pas de m'arrêter trop brusquement,
Mais bien plus subtil
En courbe,
Il détecte l'angle de la moto, l'effort de freinage insignifiant et absolument pas l'accélération.
ET
doit probablement être complémenté par des vérins (que je ne trouve pas), afin de me.remettre rapidement dans une situation plus sereine, c'est a dire
En ligne droite. (Dans le virage)

Donc,
Ou est cette centrale inertielle ?
Ou sont les vérins compensateurs ?
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Nos mêmères sont dotés d'une technologie de pointe qui m'étonnera continuellement.
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Bonne journée